基于MATLAB势能驱动车的设计与试验

作     者：张浩 许涛 张容悦 赵桐 王怿东 高兴军 ZHANG Hao;XU Tao;ZHANG Rongyue;ZHAO Tong;WANG Yidong;GAO Xingjun

作者机构：辽宁石油化工大学机械工程学院辽宁抚顺113001 

基　　金：辽宁省教育科学“十三五”规划2020年度立项课题(项目编号:JG20DB272) 《机械原理》课程知识图谱的构建与使用效果研究(23JG010) 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2024年第3期

页      码：60-65,81页

摘      要：为使势能小车在比赛中成功避障并行驶最大距离,建立了传动机构与转向机构的数学模型,并设计了动力传动装置与以凸轮为核心构件的转向装置;通过赛道与障碍物相对位置分析,对小车运动轨迹进行了规划,采用反求原理设计转向凸轮,并采用五次多项式运动规律对凸轮理论轮廓线进行了优化设计;采用MATLAB软件对小车运动轨迹进行仿真分析,获得了转向机构与动力传动机构的合理的机构工作参数配比,实现小车理想运动轨迹。在理论分析的基础上制作了样机,在工程训练实验室进行了避障试验,试验结果表明,所设计的势能小车运行顺畅,并能够按照前期规划轨迹成功避障,验证了方案的可行性。

主 题 词：势能小车 转向凸轮 MATLAB 仿真分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2024.03.002

馆 藏 号：203128329...