结构件角焊缝表面参数检测算法研究

作     者：黄豪亮 刘建春 HUANG Haoliang;LIU Jianchun

作者机构：厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门市机器人系统与数字制造重点实验室福建厦门361024 

基　　金：福建省高校产学合作项目(2021H6036) 

出 版 物：《佳木斯大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2024年第42卷第5期

页      码：85-89页

摘      要：针对多种类结构件角焊缝特征曲面变化小,设计了一种基于线激光的角焊缝检测方法。利用机器人搭载线激光相机扫描焊缝获取点云,预处理后采用确定随机种子的RANSAC算法分割,基于最小二乘算法拟合母材平面与焊缝二次曲面,提出一种基于临域迭代均值法求取焊趾方法,计算角焊缝特征。以角焊缝工件作为实验对象,与传统结构光角焊缝检测算法对比,结果表明,该算法可以将检测进度误差控制在0.1mm以内;且重复检测偏差在±0.03mm,具有较好的准确性与稳定性。

主 题 词：角焊缝 3D线激光 缺陷检测 点云分割 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-1402.2024.05.019

馆 藏 号：203128336...