基于点云融合算法的无人机三维建模测量研究

作     者：何跃 张少斐 HE Yue;ZHANG Shaofei

作者机构：濮阳市地震台河南濮阳457001 

出 版 物：《微型电脑应用》 (Microcomputer Applications)

年 卷 期：2024年第40卷第6期

页      码：172-175页

摘      要：坐标残差过大是导致无人机三维建模准确性不达标的主要原因,为避免上述情况的发生,针对基于点云融合算法的无人机三维建模测量方法展开研究。确定2D样点、3D样点与目标视点的云对应关系,通过求解双线性融合差值的方式,建立点云融合算法模型,再联合无人机目标轮廓点定义条件,完成对目标Hu距的匹配,得到必要的无人机目标节点,实现基于点云融合算法的无人机目标提取。建立三维测量坐标系,并根据光学畸变差的取值范围,纠正三维影像,结合相关测量节点,推导点算子计算式,从而确定测量值平差的取值范围,完成无人机三维建模测量方法的设计。实验结果表明,点云融合算法作用下,X轴、Y轴、Z轴三个方向上的坐标残差均不超过10%,能够实现无人机三维测量模型的准确构建。

主 题 词：点云融合算法 三维建模 目标Hu距 光学畸变差 影像纠正 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-757X.2024.06.043

馆 藏 号：203128340...