基于鲸鱼优化算法-支持向量回归的汽车运动状态估计

作     者：尤勇 孟云龙 吴景涛 王长青 YOU Yong;MENG Yunlong;WU Jingtao;WANG Changqing

作者机构：河北工业大学机械工程学院天津300400 天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室天津300131 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司天津300300 

基　　金：天津市教委科研项目(2023KJ298) 国家自然科学基金(52205052) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2024年第35卷第6期

页      码：973-981,992页

摘      要：为了不依赖动力学模型精度而准确地获取车辆运动状态信息,提出一种基于鲸鱼优化算法-支持向量回归(WOA-SVR)的车辆状态估计算法。首先通过分析车辆动力学基本特性,设计了侧向速度、横摆角速度与车速分离的支持向量回归估计架构;然后对支持向量回归(SVR)模型进行多种行驶工况组成的数据集训练,在训练过程中运用鲸鱼优化算法对松弛变量中的惩罚因子c与核函数参数g进行寻优;最后对估计算法进行单移线、扫频试验虚拟仿真和实车ABS制动、双移线试验验证。结果表明,该算法有效提高了估计精度,且对车速的变化具有鲁棒性,可以实现准确的不依赖动力学模型精度的汽车运动状态估计。

主 题 词：车辆状态估计 动力学模型 机器学习 支持向量回归 鲸鱼优化算法 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132X.2024.06.003

馆 藏 号：203128346...