基于双螺旋推进的莲藕采收机器人设计

作     者：吴敬权 黄桂羚 赖壮炯 黄金杨 王世欢 李健燊 Wu Jingquan;Huang Guiling;Lai Zhuangjiong;Huang Jinyang;Wang Shihuan;Li Jianshen

作者机构：广东海洋大学机械工程学院广东湛江524088 

基　　金：广东海洋大学国家级大学生创新训练项目(202310566013) 广东海洋大学继续教育教学改革与研究实践项目(1028-010217062103) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2024年第53卷第6期

页      码：84-88,161页

摘      要：为探求中国农业机械装备在新能源大背景下的清洁绿色、电气化、智能化发展之路,提出一种电气化、高度智能化、可以自动采收莲藕的小型机器设计,能够解决莲藕采收的诸多难题。该莲藕采收机器人针对莲藕的复杂且人工介入困难的自然生长环境,以双螺旋滚筒作为推进结构,采用基于超级电容器的电动莲藕收获机器人复合能量系统,依靠物联网技术和定位技术实现自动规划路径,综合利用了传统的喷流式和铲掘式两种采收方式,设计了喷淋清洗传送装置,能够实现集采挖、涤荡和收集于一体的自动化采收过程。通过实验对比分析,莲藕采收机器人可以有效提高莲藕的采收效率和成品的完整率,大大降低能源消耗,大幅减少人力成本投入,实现节能环保,降本增效的有效统一。

主 题 词：莲藕采收 农机装备 螺旋推进 智能控制 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2024.06.019

馆 藏 号：203128365...