基于FPGA高适应性舵系统参数整定方法研究

作     者：梁晓峰 乔禹淇 刘华峰 李强 LIANG Xiaofeng;QIAO Yuqi;LIU Huafeng;LI Qiang

作者机构：海军装备部四川成都611100 四川航天烽火伺服控制技术有限公司四川成都611100 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2024年第3期

页      码：86-90页

摘      要：舵系统作为无人机和陆地导弹飞行控制的关键环节,具有高精度的舵机控制性能尤为重要。在不同工作要求下,直流电机需要实现相匹配的控制状态,然而单一的参数配置无法满足工况的变化,因此,本论文设计了一种高精度的参数自整定方法,针对冲击电流、高速性、动态性能等优化了配置项,运用模糊PID算法重新划分区间范围,制定适配规则库,在每个时刻动态获得参数最优选择。通过仿真验证得到,超调量抑制了7%,调节时间加快0.91 s,静态误差减小0.14°。最后,通过实验验证了设计与仿真的准确性。

主 题 词：舵机 模糊PID 参数自整定 动态性能 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2024.03.010

馆 藏 号：203128365...