一种壁面栖息无人机的设计与分析

作     者：孙明迁 刘彦伟 吴晅 王超 SUN Mingqian;LIU Yanwei;WU Xuan;WANG Chao

作者机构：中国电子科技南湖研究院浙江嘉兴314002 西安理工大学陕西西安710048 

出 版 物：《智能物联技术》 (Technology of Io T& AI)

年 卷 期：2024年第56卷第1期

页      码：32-36页

摘      要：针对在城市常规环境中无人机需要长时间栖息和复飞的作业需求,提出一种可在壁面栖息的旋翼无人机。基于四旋翼无人机架构,设计一种具备栖息功能的着落缓冲机构,并对其性能进行分析,验证其力学可靠性。开展相关实验,验证着落缓冲机构的负载能力以及无人机飞行、栖息、复飞功能的可行性。

主 题 词：无人机 壁面栖息 复飞 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203128370...