基于LSD算法的无人机航空影像电力线检测方法研究

作     者：张烁 卞红伟 苏生 ZHANG Shuo;BIAN Hongwei;SU Sheng

作者机构：中国电建集团吉林省电力勘测设计院有限公司吉林长春130022 

出 版 物：《测绘与空间地理信息》 (Geomatics & Spatial Information Technology)

年 卷 期：2024年第47卷第S01期

页      码：341-344页

摘      要：利用无人机影像进行电力线安全巡检以及后期维护等工作是目前的主流工作方式。传统的利用边缘检测算子进行电力线提取的方法在面对复杂背景地物时稳定性较差。本文针对这一问题,提出了基于LSD直线检测算法的电力线提取方法。首先通过影像预处理,排除噪声影响。根据电力线影像特征,调整LSD算法参数,获取待定电力线直线段。然后采用斜截统计筛选的方法,将不满足斜率与截距阈值的直线段剔除,进一步精确定位电力线直线段。最后采用最小二乘法拟合完整的直线,获取最终的电力线提取结果。实验结果表明,本文算法电力线提取效果优于Canny、Sobel、Prewitt以及Roberts算子检测结果,可以很好地抑制复杂背景地物对提取结果的影响,一定程度上节省了电力工程项目成本,提高了工作效率。

主 题 词：无人机 电力线检测 LSD算法 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-5867.2024.z1.111

馆 藏 号：203128377...