鸽子养殖智能投料小车设计

作     者：黄千瑞 张日红 陈轩杰 谢文迪 肖鸿旭 苏楚妍 HUANG Qianrui;ZHANG Rihong;CHEN Xuanjie;XIE Wendi;XIAO Hongxu;SU Chuyan

作者机构：仲恺农业工程学院机电工程学院广东广州510225 

基　　金：2022年大学生创新创业训练计划国家级重点项目(202211347001) 

出 版 物：《自动化与信息工程》 (Automation & Information Engineering)

年 卷 期：2024年第45卷第3期

页      码：32-38页

摘      要：随着现代畜禽业的快速发展,畜禽养殖场对养殖技术机械化、自动化的需求不断增加。鸽子精准投料技术不仅能够有效地提高饲料利用率、降低劳动力成本,还能提高生产效率和经济效益。该文以鸽子的智能精准投料为目标,设计鸽子养殖智能投料小车。首先,介绍鸽子养殖智能投料小车的硬件部分;然后,运用YOLOv7深度学习模型识别3层不同高度鸽笼内鸽子数量;接着,开发料仓内饲料剩余量超声波检测功能、路径跟踪与导航的红外循迹功能;最后,针对鸽子养殖智能投料小车的投料效率、运行精度和最佳投料距离进行实验分析。实验结果表明,在室内正常光照下,鸽子和喂料槽的识别准确率为93.36%,检测和投料的平均时间为2 s,饲料浪费率在1%以下,有效提高了鸽子养殖场的作业效率。

主 题 词：鸽子养殖 智能投料小车 视觉识别 深度学习 超声波检测 红外循迹 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-2605.2024.03.005

馆 藏 号：203128395...