无人集群系统深度强化学习控制研究进展

作     者：梁鸿涛 王耀南 华和安 钟杭 郑成宏 曾俊豪 梁嘉诚 李政辰 LIANG Hongtao;WANG Yaonan;HUA Hean;ZHONG Hang;ZHENG Chenghong;ZENG Junhao;LIANG Jiacheng;LI Zhengchen

作者机构：湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心长沙410082 湖南大学机器人学院长沙410082 

基　　金：湖南省自然科学基金重大项目(2021JC0004) 国家重点研发计划资助项目(2022YFB4701800,2021ZD0114503) 湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ40165) 国家自然科学基金资助项目(62173132) 

出 版 物：《工程科学学报》 (Chinese Journal of Engineering)

年 卷 期：2024年第46卷第9期

页      码：1521-1534页

摘      要：随着无人集群在物流运输、农业管理、军事行动等场景的试验和应用,其面临的作业环境和任务内容日趋复杂,亟需设计效率更高、泛化能力更强、适应性更好的控制算法.将人工智能引入到无人集群系统控制的研究中,能够大幅提升现有无人集群的能力,完成复杂的作业任务.深度强化学习具有深度学习和强化学习的优点,无人集群系统深度强化学习控制研究受到了国内外科研人员的广泛关注,涌现出许多标志性成果.本文将从原理、特点等方面阐述深度强化学习概念,深入分析深度强化学习的多种典型算法,并讨论无人机集群的各类控制需求,进而介绍深度强化学习在无人机集群控制领域的典型研究成果,最后针对该领域研究成果的落地转化总结了应用前景和面临的挑战.

主 题 词：无人集群 集群控制 深度强化学习 多智能体 人工智能 集群智能 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.30.001

馆 藏 号：203128398...