智能湖面垃圾清理船

作     者：张绍城 陈紫茗 李柱林 黄代鹏 赵永辉 ZHANG Shaocheng;CHEN Ziming;LI Zhulin;HUANG Daipeng;ZHAO Yonghui

作者机构：桂林电子科技大学广西桂林541004 

基　　金：国家级大学生创新训练项目:202310595032 

出 版 物：《长江信息通信》 (Changjiang Information & Communications)

年 卷 期：2024年第37卷第6期

页      码：9-11,24页

摘      要：当前全球环境污染问题日渐严峻,尤其是水体污染问题日益突出,给人们生产和生活带来了极大的威胁,如何有效地清理水体成为当务之急。借助人工智能技术,智能湖面清理船能够自主识别垃圾,实现自动清理,减轻劳动强度,提高清洁效率,全面保护水体环境,为可持续发展做出积极贡献。为此,文章提出了一种智能湖面清理船的设计,通过Openmv视觉检测物体的种类特征和位置,GPS结合惯导及超声波雷达完成湖面巡航,以实现对湖面垃圾的检测和清理。

主 题 词：智能湖面清理船 Openmv GPS 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.20153/j.issn.2096-9759.2024.06.003

馆 藏 号：203128403...