复杂环境GNSS实时亚厘米级监测算法设计及性能分析

作     者：邓文昊 张小红 吴明魁 刘万科 文锐 王昊 DENG Wenhao;ZHANG Xiaohong;WU Mingkui;LIU Wanke;WEN Rui;WANG Hao

作者机构：武汉大学测绘学院武汉430079 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院武汉430074 自然资源部地质灾害智能监测与风险预警工程技术创新中心北京100081 

基　　金：国家重点研发计划项目(2021YFC3000501) 武汉市知识创新专项-基础研究项目(2023010201010098) 自然资源部地质灾害智能监测与风险预警工程技术创新中心开放基金项目(TICGM-2023-02) 

出 版 物：《导航定位学报》 (Journal of Navigation and Positioning)

年 卷 期：2024年第12卷第2期

页      码：23-31页

摘      要：针对复杂监测场景下,由于卫星信号遮挡严重、多路径效应强、粗差和周跳频繁而造成观测数据质量差,严重影响全球卫星导航系统(GNSS)实时监测的精度、可靠性和可用性的问题,提出一种复杂环境下的GNSS实时亚厘米级监测算法:综合利用监测体的变化特征,从观测数据质量控制、滤波过程噪声自适应调节、GNSS解算短时中断后快速恢复等方面着手,设计一套适用于复杂环境的GNSS地质灾害实时高精度监测数据处理算法;并采用实测与仿真短基线数据评估算法性能。结果表明,在复杂观测场景下,提出的复杂环境GNSS监测算法能够实现实时亚厘米级定位精度,有效解决GNSS解算短时中断后的快速恢复问题,并能准确识别监测体的快速形变。

主 题 词：全球导航卫星系统(GNSS)地质灾害监测 实时动态(RTK)定位 复杂环境 卡尔曼滤波 模糊度固定 

学科分类：081802[081802] 07[理学] 070601[070601] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0706[理学-大气科学类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16547/j.cnki.10-1096.20240203

馆 藏 号：203128403...