新型环状柔性球铰刚度计算与分析

作     者：贺静 马文文 张小涛 王志军 HE Jing;MA Wenwen;ZHANG Xiaotao;WANG Zhijun

作者机构：唐山工业职业技术学院河北唐山063299 华北理工大学机械工程学院河北唐山063210 河北省工业机器人产业技术研究院河北唐山063210 

基　　金：河北省高等学校科学研究计划重点项目(ZD2020151) 河北省创新能力提升计划项目(225676144H) 唐山市科技创新团队培养计划项目(21130208D) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2024年第40卷第3期

页      码：81-86页

摘      要：为了降低柔性球铰的加工难度和制造成本,提出了一种环状柔性球铰。对该类型球铰的刚度特性与设计方法进行了研究。利用分割法、数值计算方法、位移矩阵法和位姿变换公式对其进行刚度建模。采用变量唯一的方法分析环状柔性球铰结构参数对其刚度的影响。根据所得的刚度数学模型,采用一组实例进行刚度计算,同时对其进行有限元和刚度实验分析,分析结果表明,有限元和刚度实验分析结果与其理论值最大误差不超过7%,验证了所推导刚度矩阵的正确性和设计方法的有效性,对柔性球铰的设计和力学特性研究具有重要的参考价值。

主 题 词：环状柔性球铰 刚度建模 刚度分析 有限元分析 刚度分析实验 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2024.0105

馆 藏 号：203128410...