液压机双驱伺服系统滑模变结构控制研究

作     者：何文丛 HE Wencong

作者机构：南阳科技职业学院智能制造学院河南邓州474150 

出 版 物：《锻压装备与制造技术》 (China Metalforming Equipment & Manufacturing Technology)

年 卷 期：2024年第59卷第3期

页      码：58-61页

摘      要：为了提高液压机双驱伺服系统的控制精度,设计了一种基于位置与速度传感器反馈的协同策略,并设计了滑模变结构模糊控制器。研究结果表明:在不同转速间速率转变时通过三角函数形式完成柔性的过渡过程,满足转速的设计条件。滑块在运行过程中可迅速完成合模与回程的运动。进行加载处理时则以低速状态运行,获得理想的加载精度。该研究有助于提高液压机的控制精度,为后续的参数设计奠定一定的理论基础。

主 题 词：液压机 滑模控制 协同策略 机械伺服 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16316/j.issn.1672-0121.2024.03.014

馆 藏 号：203128416...