基于Dijkstra算法的移动机器人最短路径规划设计研究

作     者：靳康杰 JIN Kangjie

作者机构：东北师范大学信息科学与技术学院吉林长春130117 

出 版 物：《信息与电脑》 (Information & Computer)

年 卷 期：2024年第36卷第8期

页      码：47-49页

摘      要：本研究针对移动机器人的路径规划问题,结合Dijkstra算法进行了深入探讨。设计了一套针对移动机器人的最短路径规划系统,该系统全面考虑了机器人的运动约束、环境信息以及目标位置等关键因素。在此基础上,提出了一种基于Dijkstra算法的路径规划方案,旨在实现高效且精准的路径规划,为移动机器人的自主导航提供有力支持。

主 题 词：移动机器人 最短路径规划 Dijkstra算法 自主导航 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203128419...