基于模糊神经网络的质量矩拦截弹动态逆控制

作     者：张晓宇 王子才 ZHANG Xiao-yu;WANG Zi-cai

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2007年第28卷第3期

页      码：551-556页

摘      要：质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性和敏捷性。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,应用双时标分解的方法,提出将拦截弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学。然后,设计了拦截弹模糊动态逆飞行控制系统,分别针对快变和慢变子系统,提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的动态逆误差补偿方法,可以有效地抑制气动参数摄动而引起的控制系统性能的下降,提高了控制系统的鲁棒性。仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可以实现拦截弹的飞行控制。

主 题 词：质量矩拦截弹 动态逆 时标分解 模糊神经网络 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2007.03.008

馆 藏 号：203128426...