基于CAN总线的微型灵巧手指力传感器研究

作     者：孙建 杨卫超 邓小红 沈煌焕 朱旻 葛运建 余永 SUN Jian;YANG Wei-chao;DENG Xiao-hong;SHEN Huang-huan;ZHU Min;GE Yun-jian;YU Yong

作者机构：中国科技大学自动化系合肥230027 中科院合肥智能机械研究所合肥230031 日本鹿尔岛大学机械工程系日本鹿尔岛8900065 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2007年第20卷第11期

页      码：2377-2381页

摘      要：设计一种用于多指灵巧手的实用微型三维指力传感器.该传感器采用类双E型膜片的高度集成式弹性体结构;对该指力传感器的弹性体结构、测量电路、上下位机软件和CAN总线通讯协议进行了设计,并对传感器标定数据进行分析;实验结果表明,该传感器设计理论和设计过程正确,并且具有一定的实用价值,为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础.

主 题 词：指力传感器 双E型膜片 灵巧手 CAN总线 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2007.11.005

馆 藏 号：203128427...