基于PLC的蔬菜移栽机器人输送装置电气控制系统

作     者：葛笑寒 Ge Xiaohan

作者机构：三门峡职业技术学院河南三门峡472000 河南科技大学应用工程学院河南三门峡472000 

基　　金：河南省高等职业学校青年骨干教师培养计划项目(2020GZGG076) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第12期

页      码：122-126页

摘      要：以蔬菜移栽机器人为研究对象,以准确移栽蔬菜秧苗为目的,采用PLC控制技术设计了一套蔬菜移栽机器人喂苗装置电气控制系统。试验结果表明:蔬菜移栽机器人喂苗装置正确移栽率在96%以上,运行精度满足移栽机定位要求,能够实现蔬菜的无损移栽。

主 题 词：蔬菜 移栽机器人 PLC 喂苗装置 电气控制 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.12.021

馆 藏 号：203128433...