基于壁虎干黏附的刚柔耦合捕获单元力学性能研究

作     者：王刘伟 宋逸 魏安民 王炳诚 史旺林 陈深宝 李帅 张晓敏 戴振东 WANG Liuwei;SONG Yi;WEI Anmin;WANG Bingcheng;SHI Wangin;CHEN Shenbao;LI Shuai;ZHANG Xiaomin;DAI Zhendong

作者机构：南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所南京210001 浙江工业大学杭州310014 北京紫微宇通科技有限公司北京100080 

基　　金：国家自然科学基金(62233008 32101119) 

出 版 物：《载人航天》 (Manned Spaceflight)

年 卷 期：2024年第30卷第3期

页      码：284-290页

摘      要：针对空间碎片清除和非合作目标捕获等在轨作业中的空间动态捕获问题,设计了基于壁虎干黏附机制的刚柔耦合黏附捕获单元,实现冲击接触下稳定黏附附着目标面。分析了碰撞黏附过程的动态特性;搭建捕获性能测试装置并测定黏附单元碰撞/脱附力和速度等参数的关系,分析了黏附捕获—剥离的力学特性,并指导微重力环境下黏附捕获的参数设置;最终测试装置在失重飞机上完成了微重力环境下的自主黏附捕获。结果表明:基于干黏附的捕获单元能够满足空间捕获的应用需求。

主 题 词：空间动态捕获 黏附单元 刚柔耦合 仿生设计 

学科分类：08[工学] 082501[082501] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5825.2024.03.003

馆 藏 号：203128440...