基于DPBBO算法的智慧云仓UAV盘库作业优化

作     者：张富强 温博强 惠记庄 ZHANG Fuqiang;WEN Boqiang;HUI Jizhuang

作者机构：长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710064 长安大学智能制造系统研究所西安710064 

基　　金：陕西省科技重大专项资助项目(2018zdzx01-01-01) 陕西省自然科学基金资助项目(2021JM-173) 

出 版 物：《北京工业大学学报》 (Journal of Beijing University of Technology)

年 卷 期：2024年第50卷第8期

页      码：921-929页

摘      要：针对智慧云仓货物信息量大、易出现账物不符等库存管理问题,迫切需要将无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)和工业物联网(industrial Internet of things, IIoT)集成起来,为仓储精细化管理提供解决方案。首先,分析盘库作业数据采集与信息交互运行机制,以危险避障和数据采集为约束函数,考虑了UAV在加速、减速、匀速、转角等飞行条件下的能耗差异,并以能耗最低和时间最短为目标函数构造UAV盘库作业数学模型;然后,设计了差分迁移-分段变异生物地理学优化(differential migration-piecewise mutation-biogeography-based optimization, DPBBO)算法对上述模型进行优化解算;最后,进行了仿真实验验证。结果表明:DPBBO算法对解决该盘库作业问题的效果较优,可以提升库存抽检任务的时效性和库存管理的准确性。

主 题 词：智慧云仓 盘库作业 无人机 差分迁移-分段变异生物地理学优化算法 射频识别技术 工业物联网 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.11936/bjutxb2022110032

馆 藏 号：203128440...