永磁同步电机宽转速的高阶滑模MRAS控制

作     者：韩琨 张长征 袁雷 朱雪松 HAN Kun;ZHANG Changzheng;YUAN Lei;ZHU Xuesong

作者机构：湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室湖北武汉430068 

基　　金：国家自然科学基金项目(5200070339) 电磁能技术全国重点实验室资助课题(6142217210301) 湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目(D20221401) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2024年第41卷第6期

页      码：70-80页

摘      要：为抑制基于滑模控制的永磁同步电机系统的抖振现象,提出一种通过高阶滑模控制设计的MRAS无传感器控制策略。通过设置滑模积分环节达到了抑制抖振的目的,表明了高阶滑模控制过程中积分环节的重要性,阐述了非线性滑模控制参数设置思路,相较于MRAS与SMCMRAS提高了SPMSM在中低速的表现性能。最后,基于MATLAB/Simulink代码自动生成的电机算法测试平台,验证了所设计观测器的有效性。实验结果表明,SPMSM在低速的表现效果良好,零速启动表现良好,高阶滑模控制策略较一阶SMC有效降低了抖振,提高了PI控制的鲁棒性,实现了PMSM的宽速域控制。

主 题 词：MRAS 自动代码生成 抖振 高阶滑模控制 低速控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2024.06.010

馆 藏 号：203128444...