电解铝蓄水池清淤机器人系统设计与应用

作     者：张利 文忠 周明珠 王海霞 樊钊 ZHANG Li;WEN Zhong;ZHOU Ming-zhu;WANG Hai-xia;FAN Zhao

作者机构：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司内蒙古通辽029299 国核电站运行服务技术有限公司上海200233 

基　　金：国家科技重大专项(2019ZX06005002) 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司科技项目(3600132021K010) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2024年第46卷第6期

页      码：180-185,190页

摘      要：针对电解铝蓄水池清淤作业需求,采用高压水冲洗的方法,开发了清淤机器人系统。设计了履带式清淤机器人本体结构,三轴清理模块,二轴云台监控模块,并对高压冲洗系统、排污模块进行了设计选型,搭建了基于工控机和PLC的上下位机远程控制系统,研制了工程样机,并在现场进行了工程试验验证。试验结果表明:清淤机器人各功能模块工作正常,可在水环境下长时间运行,高压冲洗系统、排污泵工作稳定,实现了自动收放线功能,符合工程现场使用要求;清淤机器人系统能够完成蓄水池底部和集水坑清淤作业,清淤覆盖率达到95%以上,相较人工作业大幅提高了清理效率,降低了人工作业劳动强度,提升了清淤作业本质安全。

主 题 词：清淤机器人 蓄水池 清淤 高压冲洗 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2024.06.028

馆 藏 号：203128453...