一种蛙式跳跃者分析

作     者：刘浩 赵璐 张银涛 王徐晨 申浩浩 LIU Hao;ZHAO Lu;ZHANG Yintao;WANG Xuchen;SHEN Haohao

作者机构：西安思源学院西安710038 

基　　金：2023年西安思源学院大学生创新创业训练计划项目(S202313121050)资助 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2023年第5期

页      码：93-95页

摘      要：本文以青蛙为参考对象进行跳跃机器人的运动机理分析与研究。构成平行四边形结构,采用间歇式齿轮传动装置带动弹簧的拉伸,从而用弹簧的弹力来实现青蛙的跳跃;在青蛙的前肢加入了减震机构,使其在跳跃之后能够平稳落地。机械设计简单,运用齿轮和连杆结构,操作简单,能够实现一定范围内的弹跳要求。设计的蛙式跳跃者能够在特殊环境下实施救援、勘测等任务,具有很强的环境适应性和市场推广价值。

主 题 词：青蛙 跳跃机器人 仿生机械 等效替换 机械传动 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16520/j.cnki.1000-8519.2023.05.020

馆 藏 号：203128462...