模块化集成房屋立柱柔性自动化生产技术研究与应用

作     者：方舟 苏世龙 雷俊 靳程锐 齐株锐 FANG Zhou;SU Shilong;LEI Jun;JIN Chengrui;QI Zhurui

作者机构：中建科技集团有限公司广东深圳518000 

基　　金：模块化集成房屋自动化生产线的研究与应用(CSCEC-2022-Z-40) 中国建筑股份有限公司科技创新平台资助项目(CSCEC-PT-005) 

出 版 物：《施工技术（中英文）》 (Construction Technology)

年 卷 期：2024年第53卷第12期

页      码：17-20页

摘      要：通过研究模块化集成房屋主体结构特点,分析立柱作为模块化集成房屋单元四角承重柱,需满足轻质且刚性好要求,拆解其主要部件为薄板折弯件柱体和L形连接板。针对该立柱结构特征及生产需求,定制设计研发一套模块化立柱生产智能装备,该智能装备设计了系列多轴机器人并搭载激光切割机、折弯机、焊接设备、打磨设备、非标自动化等设备,自动化多轴机器人的引入使该套设备具备更好的柔性可调功能。设备部署投产后可实现长度2.5~3.5m、材料为Q235B的立柱的柔性生产,生产涉及的加工工艺包含切割打孔、折弯、焊接、打磨等。只需提前将原材料批量摆放至上料固定位,即可实现立柱的自动化加工生产,且兼容不同尺寸立柱的生产。模块化房屋立柱自动化生产的相关技术成果部署应用于项目模块化智能制造工厂,综合7项全自动化工艺流程技术,优化提升模块化房屋建造的整体生产质量与生产效率。

主 题 词：建筑工业化 模块化 集成房屋 立柱 加工工艺 多轴机器人 柔性自动化 

学科分类：08[工学] 081402[081402] 0814[工学-地质类] 

D　O　I：10.7672/sgjs2024120017

馆 藏 号：203128470...