增益符号未知的鲁棒自适应模糊控制

作     者：裔扬 张天平 陈晶 YI Yang;ZHANG Tian-ping;CHEN Jing

作者机构：扬州大学信息工程学院计算机科学系江苏扬州225009 

基　　金：国家自然科学基金(60074013 10371106) 江苏省教育厅指导性资助项目(KK0310067) 扬州大学信息科学学科群基金(ISG030606)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2005年第27卷第6期

页      码：1073-1076页

摘      要：针对一类具有函数控制增益符号未知的不确定非线性系统,根据滑模控制原理和模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊控制器设计新方案。该方案利用Nussbaum函数的性质,取消了常用的函数控制增益符号已知这一条件。并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明了闭环系统的有界性和跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。

主 题 词：非线性系统 模糊控制 自适应控制 Nusshaum函数 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2005.06.030

馆 藏 号：203128516...