基于DSP的自适应桁架振动控制器设计

作     者：李伟鹏 黄海 赵国伟 Li Weipeng;Huang Hai;Zhao Guowei

作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100083 

基　　金：国家863项目资助 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2006年第24卷第2期

页      码：92-96页

摘      要：重量轻、功耗低、处理能力强的控制器对自适应桁架的空间应用具有重要意义。本文以自适应桁架空间应用为背景,进行了控制器的小型化设计。以DSP芯片TMS320VC33为核心,实现了自适应桁架振动控制器硬件,并开发了相应的控制程序。采用4阶线性二次型高斯(LQG)离散控制模型,在自适应桁架实验平台上进行了振动抑制实验。实验表明,以DSP为核心的小型化控制器能够实现对自适应桁架振动的有效抑制,达到了与dSPACE控制器相同的控制效果。

主 题 词：自适应桁架 振动控制 DSP 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3242.2006.02.021

馆 藏 号：203128545...