基于模糊自适应反步算法的多电机同步控制

作     者：丁明解 高键 常红杰 俞朝春 顾加烨 齐亮 DING Mingjie;GAO Jian;CHANG Hongjie;YU Chaochun;GU Jiaye;QI Liang

作者机构：江苏科技大学电子信息学院镇江212100 

出 版 物：《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期：2024年第52卷第4期

页      码：978-983,1067页

摘      要：针对多电机系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响整个系统的跟踪精度和速度同步问题,论文设计一种模糊自适应反步控制方法。三台电机采用平均偏差耦合的结构,将其速度进行均值处理,然后再通过速度误差补偿器进一步地增强系统速度的同步效果。将模糊自适应反步算法应用到控制结构中,对系统由于扰动所带来的速度误差进行精准调节。在仿真实验中与传统滑模算法、传统的反步算法进行对比分析,研究结果表明:模糊自适应反步控制策略具有精度高、同步误差低、抗干扰性能好等特点。

主 题 词：多电机同步 平均偏差耦合 自适应反步算法 模糊控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9722.2024.04.004

馆 藏 号：203128558...