小型水环境监测无人船的研究

作     者：盛肖炜 殷小莉 陈俊 于林鑫 SHENG Xiao-wei;YIN Xiao-li;CHEN Jun;YU Lin-xin

作者机构：无锡开放大学机电与信息学院 无锡开放大学信息与资建设处 无锡开放大学财经与管理学院江苏无锡214000 沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110000 

基　　金：2023年辽宁省高层次人才科研支持经费项目“基于改进锁相环的永磁同步电机转子位置估计方法研究”(编号:10101470012229) 辽宁省教育厅高等学校基本科研项目“抗冲击永磁无刷直流电机及其无传感器控制研究”(编号:JYTQN2023063) 

出 版 物：《广州城市职业学院学报》 (Journal Of Guangzhou City Polytechnic)

年 卷 期：2024年第18卷第2期

页      码：78-83页

摘      要：针对常见的自动化水质监测站、人工采样监测方式存在的成本高、耗费人力、低效率等缺陷,设计一款体积小、易携带、成本较低,能应用于城市河道和水产养殖的水质监测无人船。无人船采用模块化的硬件设计,软件设计能和硬件配合使用完成设定功能,上位机界面能实时向用户显示各项数据以及发送各种指令。实验验证无人船能够有效地检测水环境的水质,提高水质监测的效率和准确性,为水环境监测和保护提供有力支持。

主 题 词：水质监测 无人船 电控系统 

学科分类：08[工学] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-0408.2024.02.016

馆 藏 号：203128562...