桁架式机器人视觉巡检系统设计

作     者：王富春 张栩涛 梁云 WANG Fuchun;ZHANG Xutao;LIANG Yun

作者机构：柳州职业技术学院机电工程学院广西柳州545006 

基　　金：2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1270) 柳州职业技术学院2023年校级科研一般课题(2023KB08) 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2024年第14卷第21期

页      码：44-47页

摘      要：针对当前智能制造装备存在传感器监测盲区且人工点检效率低、易出错的现状,设计一套桁架式移动机器人视觉巡检系统,实现自动监测生产线设备上电气、机械关键部位易松动易错位等问题。该系统安装在生产线上方,具有可达范围广、无拍照死角、适用场景广和不影响生产线设备动作等优点,解决传统地面移动巡检机器人占用生产线空间、拍照角度受限、无法进入复杂生产线内部点检等缺点。在智能制造技术升级的背景下,该系统具有较高的实用价值及推广意义。

主 题 词：视觉检测 自动巡检 巡检机器人 智能制造 生产线 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.21.011

馆 藏 号：203128563...