基于改进模型辅助ESO的磁轴承-转子系统自抗扰控制

作     者：王浩 龙志强 丁明强 王屹华 WANG Hao;LONG Zhiqiang;DING Mingqiang;WANG Yihua

作者机构：西北机电工程研究所陕西咸阳712099 国防科技大学智能科学学院长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(52332011) 

出 版 物：《轴承》 (Bearing)

年 卷 期：2024年第7期

页      码：132-137页

摘      要：为降低磁轴承-转子系统运行过程中多种干扰对控制系统控制精度和稳定性的影响,进一步提高磁轴承抗扰能力,提出一种基于改进模型辅助的自抗扰控制方法。建立轴向磁轴承-转子系统数学模型,将模型信息引入扩张状态观测器(ESO)的设计中,提出一种线性/非线性切换模型辅助扩张状态观测器(SMESO),并使用等效增益法分析了SMESO的稳定性,通过仿真试验对比MESO与SMESO的自抗扰控制器在阶跃与正弦扰动下的抗扰能力,结果表明基于SMESO的自抗扰控制方法具有更快的响应速度和更强的抗扰能力。

主 题 词：滑动轴承 磁力轴承 干扰 控制算法 响应时间 抗扰特性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19533/j.issn1000-3762.2024.07.017

馆 藏 号：203128575...