基于等价输入干扰滑模观测器的磁悬浮轴承控制

作     者：黄刚 袁崧琳 于惠钧 时鑫一 刘博龙 HUANG Gang;YUAN Songlin;YU Huijun;SHI Xinyi;LIU Bolong

作者机构：湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412007 湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62173137) 湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ30214,2023JJ50193) 湖南省教育厅科学研究项目(21A0354) 

出 版 物：《轴承》 (Bearing)

年 卷 期：2024年第7期

页      码：80-86,94页

摘      要：针对磁悬浮轴承受到未知干扰而使转子偏离理想位置导致控制性能下降的问题,建立了存在未知干扰的磁悬浮轴承模型,基于模型设计了等价输入干扰系统,利用积分滑模观测器对系统状态量进行观测并结合等价输入干扰估计器协同实现对未知干扰的实时精准估计,通过控制端对等价输入干扰估计值进行前馈补偿,设计转子位置环的滑模控制器,通过复合控制提高系统的鲁棒性。与其他方法的仿真对比结果表明,所提方法能够提高轴承系统的抗扰性能,实现对转子位置的高精度控制。

主 题 词：滑动轴承 磁力轴承 滑模控制 鲁棒性 抗干扰性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19533/j.issn1000-3762.2024.07.010

馆 藏 号：203128576...