基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统

作     者：周向宁 楚荣珍 张鹏 ZHOU XIANGNING;CHU RONGZHEN;ZHANG PENG

作者机构：河北工程大学 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2007年第23卷第1S期

页      码：72-73页

摘      要：本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计,并简要介绍了系统的软件设计思路。

主 题 词：单片机 状态空间法 倒立摆 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2007.01.030

馆 藏 号：203128582...