基于Backstepping设计的不确定非线性系统的预测控制

作     者：杨青 李树荣 YANG Qing;LI Shu-rong

作者机构：中国石油大学信息与控制工程学院山东东营257061 

基　　金：国家973项目(2004CB31800) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2007年第24卷第4期

页      码：525-529页

摘      要：本文的目的是针对一类带有不确定性的单输入单输出的仿射非线性系统,设计一种非线性预测控制器.用反步设计思想获得具有待定参数的控制器表达式,然后用预测控制在线优化获得控制器的参数.用这种方法设计的控制器更易使闭环系统稳定,且闭环系统具有良好的动态特性.连续发酵过程的仿真结果也验证了控制器是有效的.

主 题 词：非线性 不确定性 预测控制 反馈线性化 反步设计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2007.04.003

馆 藏 号：203128583...