基于线性矩阵不等式设计非线性系统的模糊控制器与观测器

作     者：李亚钊 杨成功 LI Ya-zhao;YANG Cheng-gong

作者机构：中国电子科技集团公司第28研究所第1研究部江苏南京210007 

出 版 物：《盐城工学院学报（自然科学版）》 (Journal of Yancheng Institute of Technology:Natural Science Edition)

年 卷 期：2007年第20卷第3期

页      码：11-15页

摘      要：用并行分配补偿器的概念设计了用T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型表示的非线性系统的模糊控制器与模糊观测器,并导出了用线性矩阵不等式表示的系统二次稳定的条件,通过对倒立摆在不同的初始条件下的仿真试验证明了方法的有效性。

主 题 词：线性矩阵不等式 T-S模糊模型 二次稳定性 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5322.2007.03.004

馆 藏 号：203128584...