两模态输入整形器的设计方法研究

作     者：包艳 单海云 

作者机构：长沙学院电子与通讯工程系长沙410003 北京机械工业自动化研究所北京100011 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2007年第29卷第4期

页      码：69-71页

摘      要：以两模态输入整形器为例,对级联法和联立方程法这两种设计方法进行研究,并就这两种方法在时滞、脉冲个数、鲁棒性、计算强度等方面进行比较,仿真结果表明这两种方法对系统的两种模态误差均有很好的鲁棒性,级联法设计简单,且对高模态的不灵敏性要高于联立方程法,联立方程法则比较直观,得到的输入整形器包含的脉冲个数少,减少了时滞。

主 题 词：级联输入整形器 联立输入整形器 灵敏度曲线 残留振荡 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2007.04.020

馆 藏 号：203128595...