基于嵌入式系统的服务机器人研究与开发

作     者：周翔 张雪元 王志良 ZHOU Xiang;ZHANG Xue-yuan;WANG Zhi-liang

作者机构：北京科技大学 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No:60573059)<基于状态空间描述的人工情绪理论和方法研究> 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2008年第24卷第23期

页      码：254-256页

摘      要：本文设计并实现了一种服务机器人系统,采用嵌入式系统,传感器阵列,语音识别与语音合成技术、无线数据通信技术,能够完成人脸跟踪、语音交互、自主移动、动作响应、远程遥控。实际实验表明,该机器人能够和人进行自然的交互,可以为人类提供一定的机器人服务功能。

主 题 词：服务机器人 嵌入式系统 人机交互 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2008.23.106

馆 藏 号：203128611...