一类挠性航天器的变结构控制

作     者：李勇 吴宏鑫 Li Yong;Wu Hongxin

作者机构：北京控制工程研究所 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：1998年第19卷第1期

页      码：13-20页

摘      要：本文研究在控制器能量受限条件下，一类挠性航天器的姿态控制问题。考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器，并假定系统在一平面内作旋转运动。针对航天控制工程中执行机构的工作模式，基于系统的无穷维模型，本文设计了简单易行的变结构控制方案，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。

主 题 词：挠性航天器 变结构控制 姿态控制 航天控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.1998.01.003

馆 藏 号：203128623...