非线性预测控制在巡航弹地形跟踪上的应用

作     者：崔祜涛 王炳全 耿云海 杨涤 

作者机构：哈尔滨工业大学航天工程与力学系 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：1998年第30卷第3期

页      码：111-114页

摘      要：运用非线性连续预测控制方法,设计了巡航弹地形跟踪控制器,提出了预测跟踪误差和踉踪误差率线性组合的性能指标,通过使性能指标最小,产生最优非线性反馈控制律。结果表明,该控制器不仅具有精确的跟踪性能而且具有良好的鲁棒性。

主 题 词：非线性预测控制 地形跟踪 轨迹规划 巡航导弹 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 082501[082501] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203128655...