零航速减摇鳍驱动模型与最优控制

作     者：金鸿章 王帆 

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨工程大学船舶控制工程教育部工程研究中心黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50575048 50879012) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2010年第38卷第3期

页      码：66-68页

摘      要：为优化零航速减摇鳍鳍型和设计转鳍伺服系统,应用高等流体力学理论,建立了转鳍驱动力矩与功率模型.针对驱动伺服系统存在的输入饱和、功率约束等问题,以所建模型为基础,运用直接配置非线性规划法将多约束条件下的零航速减摇鳍最优控制问题转化为相应的非线性规划问题,应用序列二次规划算法对该问题求解.横摇衰减仿真试验证明了该方法的有效性.

主 题 词：零航速减摇鳍 水动力矩 驱动模型 最优控制 非线性规划 

学科分类：0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2010.03.017

馆 藏 号：203128683...