纯方位目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波器FPGA实现

作     者：陈凯平 朱胜利 林岳松 CHEN Kai-ping;ZHU Sheng-li;LIN Yue-song

作者机构：杭州电子科技大学信息与控制研究所杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60434020 60602049) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2010年第35卷第3期

页      码：25-28页

摘      要：伪线性卡尔曼滤波器广泛应用于纯方位目标跟踪中,其递归性非常适合于硬件实现。结合实际项目,在对数据流进行分析的基础上,使用xilinx公司virtex-4系列芯片提供的DSP48专用乘法单元,以及自行设计的高效除法单元,通过简化标量运算和充分利用并行流水机制,最终实现了伪线性卡尔曼滤波器。仿真验证了数据的精确性。综合报告显示此系统的最高频率为123.8 MHz,满足实时性要求。

主 题 词：伪量测 卡尔曼 FPGA 跟踪 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2010.03.007

馆 藏 号：203128684...