基于BP神经网络的磁悬浮飞轮控制

作     者：陈小飞 吉莉 刘昆 CHEN Xiaofei;JI Li;LIU Kun

作者机构：国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2010年第28卷第5期

页      码：3-8页

摘      要：针对磁悬浮飞轮控制对鲁棒性、低功耗及不平衡振动抑制等要求,提出BP神经网络直接控制方法。设计了两层结构BP神经网络控制器,基于磁轴承电磁力方程推导网络权值更新算法,实现了神经网络的在线训练。仿真表明,控制器权值更新算法对环境变化适应能力强,训练成功率高;BP神经网络控制器具有起浮迅速、抗干扰能力强、功耗低等性能,并具备不平衡振动抑制能力。结果表明BP神经网络控制器满足磁悬浮飞轮控制要求,具有可行性和有效性。

主 题 词：磁悬浮飞轮系统 磁轴承 BP神经网络 不平衡振动 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2010.05.001

馆 藏 号：203128710...