基于终端角度约束的自适应鲁棒制导律设计

作     者：郭建国 周军 Guo Jianguo;Zhou Jun

作者机构：西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072 

基　　金：航天支撑基金项目(N8XW0001) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2010年第18卷第11期

页      码：2517-2519页

摘      要：针对空地导弹攻击地面目标的末制导问题,提出了一种新的基于终端角度约束的自适应鲁棒制导律;基于末制导中二维弹目相对运动学关系,考虑目标的运动特性,建立了描述弹目相对运动的数学模型;基于零化弹目视线角速率的思想,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部扰动,以命中点终端姿态角跟踪误差为性能指标,设计得到了非线性自适应鲁棒制导律,同时该方法利用Lya-punov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性;数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性。

主 题 词：视线角速率 自适应 终端角度 末制导律 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2010.11.060

馆 藏 号：203128711...