基于反推原理的PMSM速度位置协同MTPA控制

作     者：徐东文 XU Dongwen

作者机构：山西万家寨引黄水务集团有限公司太原030012 

出 版 物：《计算机应用文摘》 (Chinese Journal of Computer Application)

年 卷 期：2024年第40卷第13期

页      码：144-149页

摘      要：针对永磁同步电机(PMSM)传统PID位置控制中速度不可控且PI参数整定复杂的问题,文章提出了一种基于反推原理的PMSM速度指定位置跟踪最大转矩电流比(MTPA)控制方法。相较于id=0控制,MTPA控制能够有效利用凸极永磁同步电机(IPMSM)的磁阻转矩实现电机出力最大化,且仅需最小电流。文章采用公式法建立了MTPA控制下的dq电流关系式,然后设计了位置、速度和电流反推控制器,这样可以增加一个速度控制自由度,同时保证了控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制系统动态响应快、稳态误差小和参数调整少,从而验证了该方法的正确性和有效性。

主 题 词：MTPA控制 反推控制 永磁同步电机 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203128730...