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平面运动链主动运动副干涉判别

平面运动链主动运动副干涉判别

作     者:孔宪文 KONG XIANWEN

作者机构:郑州大学郑州450052 

基  金:河南省教委自然科学基础研究项目 

出 版 物:《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期:1999年第15卷第3期

页      码:31-32页

摘      要:对平面运动链主动(运动)副干涉进行了分类、着重讨论平面运动链主动副第二类干涉的判别:介绍了广义运动副、广义回路等概念,据此提出了平面运动链主动副第二类干涉的判据,由该判据可方便地进行平面运动链主动副第二类干涉判别。

主 题 词:平面机构 类型综合 主动运动副干涉 机器人 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录:

D O I:10.13952/j.cnki.jofmdr.1999.03.008

馆 藏 号:203128734...

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