分段仿射模型在智能车辆混合控制的应用研究

作     者：黄智 王月雷 何金戈 HUANG Zhi;WANG Yue-lei;HE Jin-ge

作者机构：海南科技职业大学机电工程学院海南海口571126 海南大学机电工程学院海南海口570228 

基　　金：2021年度海南省自然科学基金拟立项项目表(高层次人才项目)(521RC610) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第7期

页      码：31-39页

摘      要：针对智能车辆混合动力学控制问题,首先采用分段仿射模型(PWA)非线性逼近车辆主要部件的系统特性,将智能车辆纵向动力学转化为计算混合逻辑动力学(MLD)模型,在此基础上提出了混合模型预测控制(HMPC)策略。通过求解混合整数二次规划(MIQP)问题,设计了能够计算智能车辆纵向工作模式(二进制控制输入),以及节气门开口度和制动压力(连续控制输入)在自动调速过程中切换顺序的控制器。最后通过仿真对比模拟分析,验证了所设计的混合控制器在典型工况下具有良好的纵向速度调节控制性能。

主 题 词：智能车辆 分段仿射系统 混合逻辑动力学模型 速度控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2024.07.006

馆 藏 号：203128735...