基于STM32F407的植保飞行器设计研究

作     者：胥鑫垚 李世豪 董丁铭 翟子寒 董方荣 向菲 王金婵 XU Xinyao;LI Shihao;DONG Dingming;ZHAI Zihan;DONG Fangrong;XIANG Fei;WANG Jinchan

作者机构：河南科技大学河南洛阳471023 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2024年第22卷第11期

页      码：134-137页

摘      要：传统农业的植保工作依靠人力、效率低下、喷洒不均匀。植保无人机作为一种创新的技术,能有效改善传统植保工作的缺点。首先,介绍植保无人机的背景,探讨其相较于传统植保工作的优势和面临的挑战,以及对提高农作物产量、减少农药使用量和环境污染的分析。结合国内外相关研究,展望植保无人机的前景。其次,阐述植保无人机的实现方式,确定无人机是以STM32F407为核心,综述由哪些相关单元、模块组成并且如何配合实现功能。再次,设计方案中详细介绍各个功能电路的工作原理和技术要点。姿态控制是植保无人机的核心技术之一,实现无人机垂直、俯仰等运动。通过摄像头模块、农药喷洒模块等,实现对农作物的快速识别和精确喷洒。通过测试,获得数据后进行理论分析证明无人机能够高效、稳定地实现喷洒功能。最后,对研究内容的缺点做总结,找到需进一步研究改进之处,为农业产业可持续发展和环境保护作出贡献。

主 题 词：植保飞行器 四旋翼 姿态控制 STM32F407 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.16661/j.cnki.1672-3791.2312-5042-9124

馆 藏 号：203128744...