井下小型辅助运输车越障性能分析

作     者：韩宇 杜瑞 左小岗 马宝强 云晓斌 张武阳 阮学云 Han Yu;Du Rui;Zuo Xiaogang;Ma Baoqiang;Yun Xiaobin;Zhang Wuyang;Ruan Xueyun

作者机构：榆林能源青龙寺煤矿分公司陕西榆林719000 安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 

基　　金：国家重点研发计划项目(2020YFB1314204) 榆林能源青龙寺煤矿智能矿山建设关键技术研究与示范项目(GJNY-22-132) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2024年第45卷第8期

页      码：92-94页

摘      要：为提高煤矿井下物料运输效率,设计了一种适应井下的小型运输车,对其井下越障性能进行分析。以垂直障碍物为例进行动力学分析,得出越过垂直障碍物能力与整车重心以及相关设计参数之间的关系,并基于动力学仿真软件RecurDyn对其进行越障性能分析。仿真结果表明,运输车能够平稳越过300 mm垂直障碍物和500 mm的沟壑,具有较好的越障性能。

主 题 词：运输车 动力学分析 RecurDyn 越障性能 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202408028

馆 藏 号：203128748...