全自动智能节能型消防侦察机器人设计

作     者：唐汇泽 代思宇 谢歧 郭强 

作者机构：齐齐哈尔大学黑龙江齐齐哈尔161006 

基　　金：2023年大学生创新创业项目(S202310232148) 齐齐哈尔大学学位与研究生教育教学改革研究项目(JGXM_QUG_2022027) 黑龙江省省属本科高校基本科研业务费面上项目(145309613) 

出 版 物：《轻工科技》 (Light Industry Science and Technology)

年 卷 期：2024年第40卷第4期

页      码：101-104页

摘      要：随着城市化进程不断加快,密集型公共场所也不断增多,火灾产生的因素也在逐渐变得多样且复杂。当火灾发生却无法及时地进行预警,将会导致重大经济损失与人员伤亡。本设计的目的是检测火灾隐患及在火灾初期控制火源,减少火灾所带来的影响。本设计采用STM32F102R8T6为主控制器,利用wifi-robots软件app对下位机的NRF2401模块进行控制,通过L293D进行电机驱动,PWM进行电机的正反转与调速,并搭载旋转云台以安装机械臂。采取加权平滑数据处理,超声波模块测距以及其他控制策略,最终实现在人工操作的基础之上增加自主避障、自动决策并将数据同步至后台的功能。

主 题 词：消防侦察 嵌入式 超声波测距 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203128760...