基于机器视觉的智能送药小车设计

作     者：李城州 袁宝聚 陈美玲 赵文豪 Li Chengzhou

作者机构：南京工业大学浦江学院江苏南京210000 

基　　金：江苏省高等学校大学生创新创业训练计划(202213905021Y) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2024年第37卷第7期

页      码：152-154页

摘      要：以加强对医护人员的保护、无接触辅助医疗为导向,设计了一种智能送药小车。小车采用STM32为主控制器,通过OpenMV进行循迹,K210进行数字识别,结合显示模块、驱动模块等,加入PID算法使小车运行更加平稳,采用MobilneNetV2算法使K210数字识别效果更优,实现了小车在不同距离下的药品配送任务。该设计具有系统完整、操作简单、可扩展性强等优点,实现了在医疗领域智能化的创新。

主 题 词：STM32 OpenMV K210 数字识别 PID算法 智能送药 

学科分类：1001[医学-基础医学] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2024.07.061

馆 藏 号：203128762...