汽车前底盘装配视觉检测系统设计与应用

作     者：李硕 苑明哲 王文洪 史洪岩 肖金超 宋纯贺 曹飞道 LI Shuo;YUAN Mingzhe;WANG Wenhong;SHI Hongyan;XIAO Jinchao;SONG Chunhe;CAO Feidao

作者机构：沈阳化工大学信息工程学院 中国科学院沈阳自动化研究所 广州工业智能研究院 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(62273332,62273337) 中科院科技服务网络计划(STS)-东莞专项(20211600200072) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2024年第6期

页      码：79-85页

摘      要：为解决汽车底盘混流装配错装、漏装和人工检测效率低的问题,设计了基于YOLOv3-Tiny的在线检测系统。该检测系统利用4套光源-相机组合的成像系统,从多角度获取前底盘模块的全貌图像,利用基于差分统计的条纹识别算法剔除低质量图像;根据检测目标特性,简化非极大值抑制算法,优化检测过程。实验和现场运行结果表明:检测系统目标无遮挡检出率达到100%,综合识别准确率达到99.95%,平均检测时间3.5 s,较之前人工检测效率提升94.55%,检测系统具有较高的准确度和检测效率,在汽车工业中实现了柔性化和智能化的目标检测应用。

主 题 词：汽车制造 汽车装配部件检测 YOLOv3 条纹检测 非极大值抑制 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2024.06.014

馆 藏 号：203128769...